主要应用于传统燃油汽车、混合动力车辆的动力总成和新能源车辆“三电”系统的核心零部件生产线。其清洗功能包含

  机器人式清洗装备是大鹏工业生产的工业精密清洗装备类型之一。根据配置机器人数量区分，机器人式清洗装备大致上可以分为：单机器人清洗装备、双机器人清洗装备和多机器人清洗装备。具体来看，通过机器视觉技术识别、引导机器人抓取工件，选择预先设置好的清洗程序，机器人可在清洗过程中灵活调整清洗角度。机器人式清洗装备设备造价较高，但应用场景灵活，适合产品品种类型多且后期可能调整清洗工件型号的自动化生产线。

  招股书显示，随着柔性化、智能化生产在我国汽车行业普及，因可兼容多种清洗工件的特性，

  和A****BB的工业机器人**。2023年1-6月，大鹏工业向发那科和ABB采购机器人的金额分别为890.72万元、166.71万元**。另外据招股书显示，截至报告期末，2022年度大鹏工业与上海发那科机器人有限公司签订的

  的54套机器人采购合同正在执行中。此外，高工机器人观察到，自2021年起至今，发那科一直是大鹏工业的第一大供应商。2020年大鹏工业的第一大供应商系史陶比尔。

  ，大鹏工业主要围绕客户以下需求开展：一是增加清洗工件种类，主要是通过重新设计清洗工序、更新机械或电气系统等方式实现；二是提升清洗精度，往往涉及变更装备形态，具体包括增加机器人数量、增设工位等方式；三是提升智能化水平，最重要的包含加装检测单元、传感器等。招股书显示，大鹏工业在此类业务中的议价能力更强，

  2023年1-6月，大鹏工业的装备升级改造业务毛利率为65.13%（工艺精密清洗装备业务毛利率为24.56%）。对客户而言，装备升级改造比购置新设备投入资金少、项目周期短，经济效益更高。

  ，以往大鹏工业在工业精密清洗装备上对机器视觉技术有一定应用经验和技术储备，大多数都用在引导、识别、定位、抓取工件。大鹏工业主要采取自主研发以及合作研发的方式，针对性开发专用算法，并开辟机器视觉检测设备产品线，大鹏工业的营业收入分别是2.08亿元、1.68亿元、2.47亿元、1.20亿元；

  其中，2023年1-6月，工业精密清洗装备销售金额为0.99亿元，占比为82.43%。该业务共计销售34台/套，单台/套均价为291.18万元；

  装备升级改造销售金额为0.13亿元，占比为10.60%。该业务共计销售37台/套，单台/套均价为34.42万元；

  机器视觉检测设备占比较小，仅为1.79%，销售金额为214.87万。该业务共计销售2台/套，单台/套均价为107.43万元。

  **此次IPO，大鹏工业拟公开发行人民币普通股不超过1,500.00万股，拟募集1.54亿元。**其中，智能工业清理洗涤设施生产研发基地项目（二期）拟使用9460.42万元；机器视觉检测设备研发

  招股书显示，通过这次募集资金投资项目，大鹏工业将提升技术实力、补齐发展短板，进一步巩固公司在工业精密清洗领域的市场地位，同时强化在机器视觉检验测试领域的研发实力和技术储备，提升整体业务规模。

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